Quieres darle un carro a tu hijo, a tu papá o a tu hermano, y no quieres pagar impuesto sobre la venta por un carro que nadie compró. Missouri lo permite, pero solo si los papeles indican el regalo de la forma correcta. Aquí está exactamente lo que hace quien regala el carro y lo que hace quien lo recibe, con los formularios y las cuotas verificados con el Departamento de Ingresos de Missouri.
La respuesta corta: Para regalar un carro en Missouri, el dueño firma el título a favor del nuevo dueño, escribe GIFT (regalo) en el espacio del precio de venta (no $1) y le da al nuevo dueño un Formulario 768, Declaración Jurada General, o una declaración escrita del regalo. No se necesita notario. El nuevo dueño titula el carro dentro de 30 días, paga la cuota de título de $8.50 más $9 de procesamiento y no paga impuesto estatal ni local sobre la venta.
Actualizado en octubre de 2026. Verificado con el Departamento de Ingresos de Missouri, los Estatutos Revisados de Missouri, el Programa de Inspección Vehicular Gateway, el Departamento de Ingresos de Illinois y el IRS. Las fuentes están al final.
Puntos clave
- Escribe GIFT, no $1: el Departamento de Ingresos indica poner la palabra GIFT (regalo) en el espacio del precio de venta del título.
- Declaración del regalo: el Formulario 768 (Declaración Jurada General) o tu propia declaración escrita. No necesita notario.
- Sin impuesto sobre la venta: quien recibe el carro no paga impuesto estatal ni local por un regalo.
- Ambos firman el Aviso de Venta: el Formulario 768 dice que quien regala y el nuevo dueño firman el Formulario 5049, y quien regala reporta la transferencia dentro de 30 días.
- Las placas se quedan con quien regala: el nuevo dueño no puede usar las placas que tenía el carro, así que necesita sus propias placas o una placa temporal de Missouri para manejarlo.
- Sin regalos seguidos: un vehículo no puede regalarse dos veces seguidas.
¿Se puede regalar un carro a un familiar en Missouri?
Sí. Missouri permite que cualquier dueño regale un carro sin que haya dinero de por medio, y la página de venta de vehículos del Departamento de Ingresos explica los pasos para un regalo. A diferencia de otros estados, Missouri no limita el beneficio fiscal a parientes cercanos. Un regalo a tu hijo, a tu sobrina o a un amigo se maneja igual, siempre que de verdad sea un regalo.
La palabra clave es regalo. Si el nuevo dueño te paga algo, o asume tus pagos, es una venta y aplica el impuesto sobre la venta. Escribir GIFT en un carro que en realidad se vendió es una declaración falsa en un formulario estatal. El propio Formulario 768 advierte que una declaración falsa en la declaración jurada puede castigarse con multa, cárcel o ambas.
¿Qué hace la persona que regala el carro?
- Liquida cualquier préstamo primero. Si el título muestra un prestamista, consigue la liberación del gravamen antes de firmarlo. La liberación de gravamen debe estar notarizada.
- Firma el título a favor del nuevo dueño. Cada dueño que aparece al frente firma y escribe su nombre en la sección del vendedor, al reverso. Llena el nombre del nuevo dueño, la lectura del odómetro y la fecha.
- Escribe GIFT en el espacio del precio de venta. No escribas $1 ni lo dejes en blanco.
- Llena la declaración del regalo. Marca la casilla de regalo en el Formulario 768, Declaración Jurada General, escribe el nombre del nuevo dueño y fírmalo. También sirve una declaración escrita y firmada de que el carro fue un regalo.
- Entrega inspecciones recientes si hacen falta. Una inspección de seguridad de menos de 60 días cuando el carro la necesite, y en el área de St. Louis una prueba de emisiones de no más de 60 días (reglas abajo).
- Quita tus placas. Retíralas antes de que el nuevo dueño se lleve el carro, estén vigentes o vencidas.
- Reporta el regalo dentro de 30 días. Envía un Aviso de Venta (Formulario 5049), el aviso desprendible de la parte inferior del título o un Contrato de Compraventa (Formulario 1957) al Departamento de Ingresos. El Formulario 768 indica que tanto el dueño original como el nuevo dueño firman el Aviso de Venta, incluso en un regalo.
Saltarse el paso 7 es el error más común. La página del Aviso de Venta del DOR dice que no reportar una venta o transferencia es una infracción con una multa de hasta $200. También te protege si el nuevo dueño nunca titula el carro y acumula multas.
¿Qué hace la persona que recibe el carro?
El nuevo dueño titula el carro en una oficina de licencias de Missouri dentro de 30 días. Según la página de compra de vehículos del DOR, debe llevar:
- El título firmado: con GIFT en el espacio del precio.
- La declaración del regalo: el Formulario 768 o la declaración escrita de quien regala. El DOR dice que el nuevo dueño debe presentarla con los demás documentos del título.
- El Formulario 108: la Solicitud de Título y Licencia de Missouri, firmada.
- Comprobante de seguro: una tarjeta de seguro vigente, original, copia o una tarjeta electrónica legible.
- Inspecciones: de seguridad y de emisiones, cuando se requieran, de no más de 60 días.
- Recibo del impuesto a la propiedad personal: para placas nuevas, un recibo pagado del año anterior o una declaración de no tasación de tu condado o de la Ciudad de St. Louis.
¿Quieres la versión completa del proceso para una venta? Nuestra guía de transferencia de título en Missouri cubre los formularios, cuotas y plazos de las ventas normales. Si no sabes si necesitas un título nuevo, placas nuevas o ambos, lee registro vs. transferencia de título.
¿Se paga impuesto sobre la venta por un carro regalado en Missouri?
No. El Departamento de Ingresos dice que el nuevo dueño no paga impuesto estatal ni local en un regalo. Esa es la razón de hacer bien los papeles, porque en una venta el impuesto estatal más el local suele ser el costo más alto. La calculadora de impuestos de vehículos del DOR muestra cuánto habría costado una venta en tu dirección. Nuestra guía del impuesto sobre la venta de carros en St. Louis muestra cuánto costaría una venta por ciudad y condado.
Missouri también permite que una herencia pase un carro sin impuestos. Las preguntas frecuentes de titulación del DOR dicen que cuando un carro pasa por juicio sucesorio, puede entregarse como regalo si la persona fallecida pagó impuestos por él, y no se debe impuesto sobre la venta en ese regalo.
¿Cuánto cuesta regalar un carro en Missouri?
| Concepto | Quién paga | Monto |
|---|---|---|
| Cuota de título | Nuevo dueño | $8.50 |
| Cuota de procesamiento del título | Nuevo dueño | $9.00 |
| Impuesto sobre la venta | Nuevo dueño | $0 en un regalo real |
| Cuota de procesamiento del registro | Nuevo dueño, si saca placas | $9 por 1 año o $18 por 2 años, más la cuota de las placas |
| Permiso temporal | Nuevo dueño, opcional | $5 más $9 de procesamiento en una oficina de licencias |
| Multa por título tardío | Nuevo dueño | $25 el día 31, más $25 cada 30 días después, hasta $200 |
| Formulario 768, Formulario 5049 | Quien regala | Gratis |
Del Departamento de Ingresos de Missouri, verificado en octubre de 2026.
En la mayoría de los casos, un regalo le cuesta al nuevo dueño $17.50 por el título más el registro. Compáralo con una venta, donde el impuesto sobre la venta suele ser la cifra más alta del recibo.
¿El Formulario 768 necesita notario para un regalo?
No. El DOR dice que la Declaración Jurada General o la declaración del regalo no tiene que estar notarizada, y las firmas del título en Missouri tampoco necesitan notario. El Formulario 768 tiene otros usos, como certificar que un carro no se manejó durante cierto periodo, y algunos de ellos sí requieren notario. La sección de regalo no es uno de ellos.
El único documento relacionado con un regalo que sí necesita notario es la liberación de gravamen, si el carro todavía tenía un préstamo.
¿Un carro regalado necesita inspección o prueba de emisiones en St. Louis?
Muchas veces, sí. Un regalo sigue siendo una transferencia de título, así que aplican las reglas normales de inspección.
- Inspección de seguridad: según el RSMo 307.350, los carros con menos de 150,000 millas están exentos durante los 10 años posteriores a su año de modelo. Los carros más viejos o con más millas la necesitan, hecha dentro de los 60 días. Consulta nuestra guía de inspección de seguridad en Missouri.
- Prueba de emisiones: el Programa de Inspección Vehicular Gateway la exige en cualquier venta o transferencia de título en la ciudad de St. Louis y en los condados de St. Louis, St. Charles y Jefferson. Aplica a carros de gasolina de 1996 o más nuevos y diésel de 1997 o más nuevos, de 8,500 libras o menos. Los vehículos eléctricos e híbridos enchufables y las motocicletas están exentos.
- Fuera del área de St. Louis: no hay prueba de emisiones. Las reglas de seguridad aplican en todo el estado.
Nuestra guía de pruebas de emisiones en St. Louis cubre las estaciones, las segundas pruebas y qué hace reprobar a un carro.
¿Puedes agregar a un familiar a tu título en lugar de regalar el carro?
Sí, y a veces es la mejor opción. Las preguntas frecuentes de titulación del DOR dicen que para agregar a un copropietario, firmas y escribes tu nombre como vendedor y la persona que se agrega firma como comprador, y luego solicitas un título nuevo. Si hay un préstamo sobre el carro, el prestamista tiene que aprobar que se agregue o quite un nombre.
¿Estás planeando con anticipación para el carro de tus padres? Un beneficiario de transferencia por fallecimiento (TOD), nombrado en una solicitud de título, puede quedarse con el carro después de que muera el dueño sin juicio sucesorio. Muchas veces eso es más sencillo que un regalo ahora, si el dueño todavía maneja.
Regalar un carro de Missouri a alguien en Illinois
Si la persona que recibe el carro vive en el Metro East de Illinois, las reglas fiscales de Missouri terminan en el río. Illinois grava los regalos a través del Formulario RUT-50, que se presenta ante el Departamento de Ingresos de Illinois. Según las instrucciones del RUT-50:
| Situación en Illinois | Impuesto de Illinois |
|---|---|
| Regalo de un cónyuge, padre o madre, hermano, hermana o hijo (cuentan los hijos adoptivos y las parejas de unión civil) | $15 |
| Regalo de cualquier otra persona, carro con valor menor a $15,000 | De $100 a $465, según la edad del carro (Tabla A) |
| Regalo de cualquier otra persona, carro con valor de $15,000 o más | Según el valor justo de mercado (Tabla B) |
| Plazo | 30 días después de recibir el carro, o 30 días después de traerlo a Illinois |
De las instrucciones del Formulario RUT-50 del Departamento de Ingresos de Illinois, revisadas en abril de 2026.
Los parientes por matrimonio, los hermanastros y los abuelos o nietos no reciben la tarifa de $15 en Illinois. Esa es una diferencia real con Missouri, donde cualquier regalo verdadero está libre de impuestos. Luego el nuevo dueño titula el carro con la Secretaría de Estado de Illinois y debe llevar una copia impresa del RUT-50. Nuestra guía de subastas de carros en Illinois cubre cómo comprar de ese lado del río.
¿Es al revés, un carro titulado en otro estado que llega a Missouri? Nuestra guía de transferencia de título de otro estado en Missouri cubre la inspección adicional del VIN y del odómetro.
¿Hay impuesto sobre regalos al dar un carro?
Missouri no le cobra a quien recibe el carro. A nivel federal, las preguntas frecuentes del IRS sobre el impuesto a los regalos indican una exclusión anual de $19,000 por destinatario para 2026, y dicen que generalmente es quien regala, no quien recibe, el responsable de cualquier impuesto a los regalos. La mayoría de los regalos de carros en familia quedan por debajo de ese monto. Si el carro vale más, revisa las instrucciones del Formulario 709 o consulta a un profesional de impuestos.
Errores comunes al regalar un título en Missouri
- Escribir $1: el DOR dice específicamente que no. Escribe GIFT.
- Saltarse el Aviso de Venta: el regalo igual tiene que reportarse dentro de 30 días.
- Entregar las placas: el nuevo dueño necesita su propio registro o un permiso temporal.
- Volver a regalarlo de inmediato: un carro no puede regalarse dos veces seguidas, así que un regalo intermedio para evitar impuestos no funciona.
- Dejar pasar los 30 días: la multa por retraso empieza en $25 y puede llegar a $200.
Los mismos errores ocurren en otros estados. Nuestra guía de Minnesota para transferir el título de un carro a un familiar muestra lo distinto que lo maneja Minnesota, así que no mezcles los dos.
¿Buscas un carro para regalar?
Si vas a comprar un carro para un conductor nuevo o para tus padres, piensa primero a nombre de quién va a quedar el título. Un carro que compras y luego regalas se titula dos veces, y pagas el impuesto sobre la venta de tu compra de todos modos.
Remarket Space es un mercado de carros en línea abierto al público, sin necesidad de licencia de dealer ni membresía. Cada anuncio tiene un reporte de inspección de un inspector de Remarket Space, un Carfax gratis y el total final antes de ofertar. Usa Compra Inmediata u oferta en una subasta en vivo. Los carros se entregan en todo el país, incluida el área metropolitana de St. Louis, con la cotización de entrega en el anuncio. Ver carros en St. Louis, aprende cómo funciona ofertar y revisa la prima del comprador por adelantado.
¿Comparas opciones locales? Nuestra guía de subastas de carros en St. Louis las cubre todas, y cómo regalar un carro sin pasarte del presupuesto te ayuda a fijar un precio. ¿Compras en subasta? Cómo funciona la transferencia del título después de una subasta explica los tiempos.
Preguntas frecuentes
¿Cómo le regalo un carro a un familiar en Missouri?
Firma el título a su favor, escribe GIFT en el espacio del precio de venta y dale al nuevo dueño el Formulario 768 o una declaración escrita del regalo. Reporta la transferencia en el Formulario 5049 dentro de 30 días. El nuevo dueño titula el carro en una oficina de licencias dentro de 30 días con el Formulario 108 y el seguro.
¿Se paga impuesto sobre la venta por un carro regalado en Missouri?
No. El Departamento de Ingresos de Missouri dice que el nuevo dueño no paga impuesto estatal ni local en un regalo. El nuevo dueño igual paga la cuota de título de $8.50 y la de procesamiento de $9, más el registro si necesita placas.
¿Qué formulario necesito para regalar un carro en Missouri?
El Formulario 768, la Declaración Jurada General, con la casilla de regalo marcada, o una declaración escrita de que el carro fue un regalo. Quien regala también presenta el Formulario 5049, Aviso de Venta, y el nuevo dueño presenta el Formulario 108 para titular el carro.
¿El Formulario 768 de Missouri necesita notario?
No para un regalo. El Departamento de Ingresos dice que la Declaración Jurada General o la declaración del regalo no tiene que estar notarizada. Algunos otros usos del Formulario 768 requieren notario, y una liberación de gravamen siempre lo requiere.
¿Puedo escribir $1 en un título de Missouri para un regalo?
No. El Departamento de Ingresos de Missouri dice que escribas la palabra GIFT en el espacio del precio de venta y que no uses un precio de $1. Un precio de $1 hace que parezca una venta y no un regalo.
¿El nuevo dueño puede quedarse con las placas de un carro regalado en Missouri?
No. Quien recibe el regalo no puede usar ni transferir las placas que tenía el carro. Quien regala las quita, y el nuevo dueño registra el carro o saca un permiso temporal.
¿Puedo regalar un carro de Missouri a alguien en Illinois?
Sí. El residente de Illinois presenta el Formulario RUT-50 dentro de los 30 días de traer el carro a Illinois. Un regalo de un cónyuge, padre o madre, hermano o hijo paga $15. Los demás regalos pagan según una tabla basada en la edad o el valor del carro.
Fuentes
- Departamento de Ingresos de Missouri: Vender un vehículo (reglas de regalo)
- Departamento de Ingresos de Missouri: Formulario 768, Declaración Jurada General
- Departamento de Ingresos de Missouri: Comprar un vehículo
- Departamento de Ingresos de Missouri: Aviso de Venta
- Departamento de Ingresos de Missouri: Preguntas frecuentes de titulación y registro
- Estatutos Revisados de Missouri 307.350: Reglas de inspección
- Programa de Inspección Vehicular Gateway: ¿Mi vehículo necesita prueba?
- Departamento de Ingresos de Illinois: Instrucciones del Formulario RUT-50
- IRS: Preguntas frecuentes sobre el impuesto a los regalos
Esta guía es información general, no asesoría legal ni fiscal. Las cuotas y reglas pueden cambiar, así que confirma con el Departamento de Ingresos de Missouri antes de firmar un título.
